Состав работы: пояснительная записка в формате doc, 12 чертежей формата А1 выполненных в программе Компас V14 (представлены выше).

Дипломный проект выполнен на 12 листах графического материала формата А1 и 149 стр. расчетно-пояснительной записке.

Дипломный проект полностью соответствует заданию.

В результате работы было реализовано следующее: выявлены факторы, влияющие на управляемость автомобиля; выявлены способы улучшения управляемости; произведён обзор рулевых усилителей; произведён обзор клапанов управления гидроусилителем; разработана собственная схема усилителя рулевого управления; разработан сборочный чертёж гидроусилителя рулевого управления; разработаны рабочие чертежи наиболее нагруженных деталей гидроусилителя рулевого управления, а так же произведён расчёт их на прочность; разработана операционно-технологическая карта технического обслуживания гидроусилителя рулевого управления; разработан сборочный чертёж стенда для диагностирования гидроусилителя; разработаны рабочие чертежи деталей стенда для диагностирования гидроусилителя; разработаны мероприятия по обеспечению мероприятий БЖД на участке ТО рулевого управления; рассчитаны технико-экономические показатели проекта; сделать выводы и предложения по проекту в целом.

Содержание пояснительной записки:

Введение

1. Анализ управляемости автомобиля

1.1 Показатели управляемости автомобиля

кинематика поворота

1.2 Факторы, влияющие на управляемость автомобиля

1.3 Способы улучшения управляемости автомобиля

1.4 Постановка цели и задач проектирования

2. Разработка конструкции рулевого управления

2.1 Требования к рулевому управлению

2.2 Обзор конструкций рулевых управлений

2.3 Обзор конструкций рулевых усилителей

2.4 Обзор конструкций клапанов управления гидроусилителем

2.5 Разработка кинематической схемы рулевого усилителя

2.6 Расчёт на прочность элементов рулевого управления

2.6.1 Расчёт рулевого механизма

2.6.2 Расчёт рулевого привода

3. Разработка технологии технического обслуживания

рулевого управления

3.1 Разработка технических условий на определение

технического состояния гидроусилителя рулевого

управления

3.2 Перечень операций технического обслуживания

гидроусилителя рулевого управления

3.3 Неисправности гидроусилителя рулевого управления

и способы их устранения

3.4 Разработка и подбор технологического оборудования для ТО

и ремонта гидроусилителя рулевого управления

3.5 Расчёт на прочность наиболее нагруженных деталей

разрабатываемого стенда для ремонта гидроусилителя

3.5.1 Расчет силового механизма и пневмопривода

3.5.2 Определение диаметра пневмоцилиндра

3.5.3 Определение параметров пневмоцилиндра

3.5.4 Расчёт пневмоаппаратуры

4. Разработка мероприятий БЖД

4.1 Актуальность решаемой проблемы

4.2 Техника безопасности при обслуживании автомобиля

категории М1

4.3 Организационно-технические мероприятия по

обеспечению безопасности на производстве

4.4 Расчет освещения на участке ТО

5. Технико-экономическая оценка проекта

5.1 Определение технико-экономических показателей при

изготовлении стенда для ремонта гидроусилителя

5.2 Определение технико-экономических показателей при

изготовлении гидроусилителя рулевого управления

Выводы и предложения

Список используемой литературы

ПРИЛОЖЕНИЯ

Содержание графической части:

12 чертежей формата А1 выполненных в программе Компас V14 (представлены выше).

В качестве конструкторской разработки:

Во многом управляемость зависит от конструкции автомобиля, от конструкции рулевого управления и подвески. Ясно, что машина, у которой, чтобы повернуть колёса от крайнего до крайнего положения, надо сделать четыре оборота руля, будет реагировать на движения рулевым колесом резче, чем та, у которой нужно крутить шесть оборотов. Но управляемость, заложенная в конструкцию автомобиля, очень сильно зависит от состояния подвески и рулевого управления.

Именно поэтому цель дипломного проекта – разработка рулевого управления с роторным управляющим клапаном в золотниковом механизме гидроусилителя, а так же технологии технического обслуживания и ремонта.

Для реализации данной цели необходимо реализовать следующие задачи:

1. выявить факторы, влияющие на управляемость автомобиля;

2. выявить способы улучшения управляемости;

3. произвести обзор рулевых усилителей;

4. произвести обзор клапанов управления гидроусилителем;

5. разработать собственную схему усилителя рулевого управления;

6. разработать сборочный чертёж гидроусилителя рулевого управления;

7. разработать рабочие чертежи наиболее нагруженных деталей гидроусилителя рулевого управления, а так же рассчитать их на прочность;

8. разработать операционно-технологическую карту технического обслуживания гидроусилителя рулевого управления;

9. разработать сборочный чертёж стенда для диагностирования гидроусилителя;

10. разработать рабочие чертежи деталей стенда для диагностирования гидроусилителя;

11. разработать мероприятия по обеспечению мероприятий БЖД на участке ТО рулевого управления

12. рассчитать технико-экономические показатели проекта;

13. сделать выводы и предложения по проекту в целом.

Нами предлагается для усиления силы на рулевом колесе установить в рулевую рейку вкрутить шток, на другом конце этого штока жёстко устанавливаем поршень. Поршень имеет возможность перемещаться в гидроцилиндре, который имеет две полости. При подаче масла в левую полость масло из правой полости должно сливаться в бак и наоборот, тем самым происходит следящее усиление на рулевой рейке.

Необходимое гидравлическое давление в системе создаёт шестерёнчатый насос 7. Привод насоса осуществляется от электродвигателя 9. В проектируемой конструкции устанавливается роторный гидрораспределитель. Именно гидрораспределитель подаёт под давлением жидкость в левую или правую полости гидроцилиндра и даёт возможность маслу сливаться из той или другой полости гидроцилиндра.

Работой электродвигателя управляет блок управления. От него поступают сигналы, который регулируют частоту его вращения. Блок управления обрабатывает следующие сигналы: сигнал о скорости движения автомобиля 10; сигнал о частоте вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания 12; диагностический сигнал 11; сигнал о скорости поворота рулевого колеса 2, который снимается при помощи датчика усилия на рулевом колесе 1.

Рулевая колонка соединена зубчатой передачей с рейкой, обеспечивая постоянную механическую связь и работу в любых режимах. С одной стороны от рулевого колеса по оси колес находится силовой цилиндр, куда насосом подается жидкость. Электронасос соединен с блоком управления, который либо уменьшает обороты вращения электродвигателя насоса, либо увеличивает, увеличивая давление в системе, в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя, скорости автомобиля, скорости вращения рулевого колеса, угла поворота колес. Пока рулевое колесо установлено в нулевом положении, жидкость циркулирует по контуру и не подается ни в одну из камер силового цилиндра. Как только начинает поворачиваться рулевое колесо, специально спроектированный золотник поворачивается и открывает соответствующий клапан – левый или правый. Жидкость начинает нагнетаться в соответствующую камеру, помогая поворачивать рулевое колесо, тем самым усиливая приложенную силу.

Шестерёнчатый насос 7 имеет привод от электродвигателя 9. Насос 7 является источником питания. Роторный распределитель является распределительным устройством. Гидроцилиндр является исполнительным устройством.

Гидрораспределитель может распределять потоки жидкости в левую или правую полость гидроцилиндра.

Работает разрабатываемая конструкция следующим образом. При прямолинейном движении роторный распределитель удерживается в нейтральном положении В данном случае масло сливается обратно в бачок.

При повороте автомобиля усилие от рулевого механизма передаётся на роторный распределитель. Усилие поворачивает вал распределителя в одну или другую сторону в зависимости от направления поворота автомобиля. Нагнетательный маслопровод через гидрораспределитель соединяется с одной из полостей гидроцилиндра, а другая его полость соединяется со сливным маслопроводом. Масло из гидронасоса по нагнетательному маслопроводу поступает в гидрораспределитель, затем в гидроцилиндр и воздействует на поршень гидроцилиндра. Перемещающийся поршень через рулевую рейку, рулевые тяги, шаровые пальцы рулевых тяг, поворотные рычаги поворачивает колёса.

Угол поворота управляемого колеса будет точно соответствовать углу поворота рулевого колеса – в этом заключается следящее действие гидроусилителя по перемещению.

Следовательно, гидроусилитель следит за поворотом рулевого колеса. И если водитель останавливает рулевое колесо, то гидрораспределитель обеспечивает за счёт обратной связи фиксацию поршня гидроцилиндра в соответствующем положении. При этом дополнительная подача масла в гидроцилиндр прекращается.

С помощью обратной связи так же происходит выключение гидроусилителя при возвращении рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля.

При наличии гидроусилителя водитель чувствует дорогу за счёт следящего действия гидроусилителя по силе – изменения прилагаемого усилия на рулевом колесе.

При возвращении рулевого колеса в нейтральное положение гидрораспределитель отправляет жидкость на слив в бак.

Если происходит поломка гидрораспределителя, то масло сливается обратно в бак через редукционный клапан 6, тем самым предохраняя всю конструкцию гидроусилителя от избыточных давлений и поломок.